文帝的政策并没有持续太久，很快他便意识到这项政策的隐患。济北王刘兴居起义，虽然迅速被大将军柴武扑灭，但这次叛乱之后淮南王刘长谋也突然起兵。接连不断同姓王起兵的事件让贾谊非常忧虑。他提笔写下《治安策》用以告诫文帝汉朝危机的处境。"推恩令"的最早政策来源，便是由他所提出的"众建诸侯而少其力"。虽然文帝很赏识，但是周勃、灌婴并不认为这样的政策很正确，他们不断排挤这个天才的后生。虽然文帝有所实施，但贾谊始终不得重用，郁郁寡欢的他在三十岁（公元前168年）死去。
公元前157年汉文帝去世，太子刘启登基史称汉景帝。汉景帝在政策上延续父亲的大体方针，使得汉朝进入到恢复期，史称"文景之治"。当然对于同姓王的政策上，汉景帝也是继续推行父亲的广建诸侯的政策。但是这一次，同姓王感觉到这个政策对于他们实力的削弱所在，不过在这之前他们需要一个机会才能够进驻长安城。晁错大胆的"削藩令"使得各家有了奸臣误国的说法，他们打着清君侧发动"七国之乱"。
虽然诸侯王们气势汹汹，但是一开始汉景帝并不想和自己的亲戚好友撕破脸皮，他决定斩杀晁错以求各家退兵。但是七国并不买账，使得汉景帝只能用武力的方式将他们一一铲除。虽然解决七国的问题，但是汉景帝并没有直接让郡县制取而代之，而是继续将自己的皇子们分封与此。实际上除去秦朝之外，我国历朝历代对于郡县还是王国，都是出现非常摇摆的状态。纯粹的中央统一风险太大，秦国的灭亡在古代被儒家归咎于没有分封诸王，这使得后世尊崇儒家的王朝们非常忌惮，没有任何人敢用强硬的方式否决王国存在的必要。
公元前141年汉景帝去世，太子刘彻登基史称汉武帝。汉武帝的出现，可谓是将汉朝推向一个新的巅峰时刻。对外他实行强硬的军事策略，不断派出军队打击匈奴；对内他接受主父偃的建议，大力推行"推恩令"，刘姓王爷从长子为王过度到诸子皆王。这让多子多孙的王爷们苦不堪言，并且汉武帝还不断用"莫须有"打压那些大诸侯王。汉武帝迅速整合国内大小王国，实际上到了汉武帝时期，中央才真正能够完全的控制地方。
