魏延是蜀汉中后期的第一名将。他的军事能力是当时蜀汉最强的。他在诸葛亮北伐后，一直和杨仪最为诸葛亮的左右手使用。魏延的官职、爵位在蜀汉是仅次于诸葛亮之下的。诸葛亮在军事上，一刻也离不开魏延。由于过于依赖魏延，诸葛亮一直不想让他离开自己的掌控。在多次北伐中，魏延一直作为诸葛亮的前部，浴血奋战。
但是，魏延在刘备的时候就被任命为汉中太守，是为蜀汉防守北大门的方面大员。在刘备的北伐布置里，魏延不仅仅是个地方官员，他是刘备这一支出兵秦川的北伐军的前锋。在他的后面，还布置了张飞、马超的兵马作为后援。一旦北伐开始，魏延将是第一个出兵的将领。
可惜，后来因为东吴败盟，《隆中对》破产。刘备转变了用兵方向，陆续把兵力调往东方，发动了夷陵之战。这使得魏延的任务变为了防御为主。
