于是率领骁勇善战的魏国军队寻找孙膑的主力要决一死战。孙膑对庞涓的心理状态的恶霸我是十分到位的，所以，孙膑在庞涓极度愤怒的情况下采取了建造的计策，目的就是想庞涓示弱，让庞涓放心的追杀自己，在这个过程中，孙膑布下了天罗地网。
古代的侦查手段比较落后，为了掌握敌情清点敌军的灶台就成了一种有效的侦查手段。孙膑和庞俊都是鬼谷子的学生，他们行军打仗，多少士兵共用一个灶吃饭基本是固定的，庆典在台就可以准确推算出敌军人数，灶台增加说明士兵增多，灶台减少说明士兵减少。
但是，孙膑逆向思维，减少灶台，增加每一个灶吃饭的士兵人数，这样一来，士兵一个没少，但是表面上的灶台减少了，由此推算士兵肯定减少了。
庞涓很高兴，认为这是齐国军队士兵逃亡增多的结果，更加放心大胆地追击齐国军队。孙膑早就给庞涓挖好了墓穴--马陵道，孙膑在马陵道埋下伏兵，还选择一棵大树扒去树皮，写了"庞涓死此树下"这几个字，在周围埋伏了一万弓箭手，传令看到火光立即放箭。
庞涓带领魏军主力追击到此已经是夜晚，有人报告树上有字，庞涓命人点起火把照看字迹，看清字迹时，乱箭齐发，庞涓受伤，最后拔剑自刎。嫉贤妒能而又缺乏谋略的庞涓就这样死了。
