李世民向来喜欢冒险，喜欢亲自冲锋陷阵来观察敌阵的厚薄以寻找突破口，这次他又率领数十精骑冲阵，一直杀到阵后，可是因为敌阵后有长堤，马匹走散，数十骑兵只有丘行恭一人跟在李世民身边。王世充的骑兵追上了李世民，李世民的马中箭倒地，丘行恭回头射杀追击者，百发百中，等他们不敢追了，他把自己的马让给了李世民。
李世民骑着丘行恭的马，丘行恭在马前步行手持长刀，跳跃大呼，斩杀数人，李世民左右开弓，二人一马就突出敌阵，回到自己军中。李世民同志经常干这种不要命的事情，这次又可谓九死一生。李世民回到军中又指挥唐军与王世充交战，一直打了五、六个小时，王世充终于败退，李世民乘胜追击，斩获八千人。于是李世民便在青城宫驻扎下来，准备更近一步围攻洛阳。
参考文献：《旧唐书》
