昭陵六骏是李世民陵墓北面祭坛东西两侧的六块骏马青石浮雕，其中只有一个人物形象，就是骏马飒露紫旁边为它拔箭的丘行恭。那么丘行恭究竟做了什么让李世民如此难忘呢？
621年二月，已经攻打洛阳七个多月的李世民要把军队移到洛阳城西禁苑内的青城宫，立壁垒准备攻击，但还没来得及立壁垒，王世充率兵两万与他隔河对峙。因为防守的壁垒还没建成，唐朝将军都害怕了，李世民用精锐的骑兵在北邙山列阵，又登上宣武陵望王世充的军阵。
李世民对左右的将士说"贼兵已经到了窘迫的地步，他们全部人马都出城了，今天如果打败他们，以后就不敢出来了。"他命令屈突通率领五千步兵渡河攻打王世充，跟他说"交兵时就放烟"。等放烟之时，李世民就率领骑兵从北邙山而下，身先士卒，和屈突通合势力战。
