为了巩固国防，朱棣迁都北京，奠定了明朝"天子守国门"的基础。永乐十九年（1421年）三月，朱棣举行了史无前例的大阅兵，10万大军集结怀来，"五军营"、"三千营"、"神机营"精锐相继表演骑兵包抄、步兵突击、步骑合击等项目，从广西、云南、四川调来的"土狼兵"、白杆兵演练了步兵劲弩齐射、长枪步兵刺杀训练等"军事科目"。这既是一次阅兵，也是一次军演，前来"观礼"的外国使节达27个，是世界军事史上的一大壮举。
朱棣时期，明朝武力堪称全球第一，任何一个国家都无法比拟。特别是海上武力，整个欧洲联合起来也不敌。如此强大的武力，秦皇汉武、唐宗宋祖，乃至成吉思汗，都是望尘莫及的。
