首先，就第一个问题，也即吴起为何在巅峰之际离开魏国来说。对于吴起来说，离开魏国的直接原因就是遭到了魏国相国公叔痤的排挤。魏武侯九年（公元前387年），公叔痤担任魏国相国，并娶魏国公主为妻。当时吴起在魏国担任西河（今陕西渭南合阳一带）郡守，威望很高，促使秦国无法向东扩张。但是，公叔痤对吴起非常畏忌，便在魏武侯面前陷害吴起。
对此，魏武侯逐渐猜忌吴起，吴起害怕魏武侯降罪，于是离开魏国而到楚国。在吴起离开魏国后，公叔痤坐稳了魏国相国的宝座。由此，如果不是遭到公叔痤的排挤和陷害，吴起不会突然离开魏国的。当然，吴起之所以离开魏国，也不完全是公叔痤的排挤和陷害。究其原因，还是因为吴起不甘愿做一位武将，其最终的目标，是成为魏国的相国。
司马迁在《史记·卷六十五·孙子吴起列传第五》中记载：吴起为西河守，甚有声名。魏置相，相田文，吴起不悦。
吴起在担任魏国西河郡郡守的时候，因为屡次击败秦国，所谓颇有威望。魏武侯即位后，一开始任命田文（和孟尝君田文不是同一人）为相国，这让一直想当相国的吴起非常失望，乃至于感到"不悦"。在田文之后，公叔痤接任了相国一职，这让吴起更加不满了。
