首先，汉朝有很多人都曾高度称赞过卫青，最简单而言，汉武帝本人对卫青都非常认可，他在卫青死后，特意在茂陵东北修建了一座阴山形状的墓冢，"起冢象庐山"，并赐他谥号"烈"，取《谥法》"以武立功，秉德尊业曰烈"之意。
还有，淮南王"八公"中的伍被曾评价卫青说："大将军材干绝人，对待士大夫有礼貌，对将士有恩德，众人都乐意为他效劳。大将军骑马上下山冈疾驶如飞，才能出众过人。"
不仅如此，淮南王刘安打算谋反时，曾派谒者曹梁出使长安，他在归来时也说："大将军号令严明，对敌作战勇敢，常身先士卒，即使古代名将也无人比得过！"
