之后，跟着吕蒙攻打荆州生擒关羽的时候，他救下潘璋并击败关羽，正在关羽提挥下大刀时，马忠一箭射落了关羽的大刀，此时，关羽像釜底游鱼一般丢失了颜面，关羽为了自己的尊严，想要自杀而死，这一幕被马忠发现，又是一箭射中了关羽的手臂, 这才有了生擒关羽一说。
虽然马忠不是特别出名，但他的战绩在三国中是赫赫有名，他最后的结局也是悲惨的。刘备得知关羽遇难，之后讨伐吴国，这个消息被原本投靠了吴国的糜芳和傅知道了，便想用马忠的人头来保他们的安全，于是就设宴邀请来马忠同他庆功。
当时大家都劝马忠不要去，因为这两个人毕竟刚投降，不能相信他们。结果马忠却说道：就算敌有万马千军我也无所畏惧。之后被傅和糜芳在酒里下了毒，最后砍下马忠的头颅，把他的人头给了刘备得以保全两人性命。
