刘邦当上皇帝后，一次给刘太公贺寿，就说您以前老说我不务正业，不如二哥，那现在我的事业与二哥比谁大？刘太公勉强的说，好，好，都好。这显然不是刘邦想要的答案，但是在父母眼里，他们都是自己的子女，不论高低贵贱。
始大人常以臣无赖，不能治产业，不如仲力。今某之业所就孰与仲多？《史记?高祖本纪》
历史上斯大林的母亲和杜鲁门的母亲与刘太公一样，虽然自己的儿子成为统帅或者总统，但是在她们眼中，和其他子女没有区别，一样为在农场忙碌的儿子感到骄傲。
刘邦登基后，每五天拜见刘太公一次，言语间就像平常人家的父子。后管家跟刘太公说，你虽然是皇帝的父亲，但是天无二日，实则也是人臣，不能再让皇帝拜见你了。刘邦再来的时候，刘太公拿着扫帚站在一边恭敬迎接，刘邦大惊，弄清楚原因后，尊刘太公为太上皇，因此刘太公也成为历史上唯一一位没做过皇帝就当太上皇的人，也是第一位活着就当太上皇的人。
