之后，刘邦起事与项羽争霸天下，公元前205年，刘邦攻下了项羽的都城彭城，彭城离沛县很近，正好接自己的父母妻儿团聚。但是刘邦拿下彭城后就膨胀了，整天花天酒地，几十万大军毫无斗志，尽是享乐。项羽带着人马很快反攻，把刘邦打的七荤八素，混乱之中刘邦自己忙着逃跑，刘太公和老婆吕雉被项羽给抓到了。
项羽准备拿刘太公威胁刘邦，把刘太公放在砧板上，要刘邦投降否则就煮了刘太公。刘邦的回答项羽，"我和你是结巴兄弟，我父亲就是你父亲，你要是真煮了你父亲，别忘记分我一碗汤。"
吾与羽俱北面受命怀王，约为兄弟，吾翁即若翁；必欲烹而翁，幸分我一杯羹！《史记?项羽本纪》
项羽很愤怒，要杀了刘太公，但在叔父项伯的劝说下，留下刘太公。刘邦这心理战术牛了，很像现在警察解救人质的手法。
