后来经过商量，诸葛亮表示派张飞出战就行了，不过要提前激下三爷才行。张飞是个"武痴"，他一说有马超这样的高手来了就非常兴奋，于是马上来找大哥刘备，并表示要去战马超。然而刘备早和诸葛亮定下了激将法，所以他让三爷找卧龙先生。
诸葛亮果然按着计划来激三爷，张飞气得差点蹦了起来，可是没法忍了。最后双方经过协商，孔明还是派了张飞出去战虎将马超。葭萌关前，张飞与马超进行了一场轰轰烈烈的大战。
三爷是曾经3次与吕布打过平手的猛人，马超是打得曹操狼狈不堪的虎将，这两大高手一交手之后果然不同凡响：前后几百回合都分不出胜负。刘备看到马超英勇不凡，于是很想收服这位勇将。就在这个时候，赵云推荐李恢前来投靠刘备，因此诸葛亮派李恢去劝马超投降。就这样，马超投降了刘备，成为了蜀国的重要猛将。
刘备收服马超的整个过程看起来比较圆满，可其中有个重要的小疑问：诸葛亮为何要激下张飞，有何用意呢？那个时候，关羽远在荆州，赵云、黄忠不在近前，因此有实力能和马超交手的人只剩下张飞了，所以三爷出战没有一点儿没有毛病。
