六十七岁的跛子贴木儿在横扫了整个小亚细亚半岛之后，达到了他事业的顶峰。所以，他入侵明朝的野心不断膨胀，甚至，他身上的突厥血统使得他天性好斗。在过去的八年里，他已经横跨三个大洲击败了众多敌人。北印度、伊朗、土耳其、叙利亚都败在他的铁蹄之下，成吉思汗的子孙们所建立的四个蒙古汗国也已经有三个臣服于他。
这个突厥跛子在当时所向披靡，几乎没有哪个王朝敢和他开战，后世历史学家们评论他为"十五世纪地球上最强大的一股力量"。
他对明朝垂涎已久，控制整个蒙古和中国是他最大的梦想。朱元璋在位时他就开始向明朝派遣使团，由最初的五年出使一次改为了每年出使两次。这不仅使得两个国家之间的贸易往来不断密切，更关键的就是，他对明朝的国情有了充分的了解，军事地图也在不断完善。
据史料记载：帖木儿第一次向明朝纳贡是在公元1387年，"洪武……二十年九月，帖木儿首遣回回满剌哈非思等来朝，贡马十五，驼二... ..."而且，据西班牙驻撒马尔罕大使克拉维约报道，帖木儿最后一次派使团向明帝国纳贡是在公元1396年，到达南京大概已经是公元1397年了。
