明朝时期冷兵器"刀"发展成了以腰刀为主
(腰刀的示意图)
腰刀，即佩戴在腰间的单面长刃的短兵器。刀长约三尺，刀身狭，柄短。
《武备志·军资乘·器械》："腰刀造法，铁要多练，用纯钢自背起用平铲平削至刃，刃芒平磨无肩，乃利秒尤在尖。"
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