明朝时期冷兵器"刀"发展成了以腰刀为主
(腰刀的示意图)
腰刀,即佩戴在腰间的单面长刃的短兵器。刀长约三尺,刀身狭,柄短。
《武备志·军资乘·器械》:"腰刀造法,铁要多练,用纯钢自背起用平铲平削至刃,刃芒平磨无肩,乃利秒尤在尖。"