诸葛亮北伐的时候需要派遣一员大将去镇守蜀汉粮道街亭，由于这个任务并不困难而且功劳巨大，所以诸葛亮就想派马谡去历练一下，这也为他将来的晋升铺好道路。不料马谡是一个只会夸夸其谈的人，他虽然嘴上将来起头头是道，但是做事的时候却非常不靠谱，结果就把街亭这一个重要地方给弄丢了，导致了蜀汉大军北伐失败。诸葛亮本身派遣马谡前去守卫街亭就引得很多人不满，这一失败更是造成军心动荡，而且坏了诸葛亮的北伐大计，多重因素影响下诸葛亮不得不下令按军法从事斩杀马谡。
第二个被诸葛亮低估的人就是魏延。魏延投靠刘备的时间较晚，属于半路来到蜀汉集团的人员，诸葛亮见他第一眼就感到不顺眼，所以一直对他没什么好感。但是刘备对他却是非常赏识和器重，诸葛亮作为一个臣子也不好多说些什么。
