清朝初期，黄马褂和花翎是宫中伺卫专用的，那是无比的荣耀，其他人如亲王贝勒般尊贵，也没有。直到乾隆时期，很多人以兼任伺卫内大臣的手段攫取这一殊荣，之后，黄马褂和花翎的授予才逐渐泛化。
清朝对服饰的穿用有严格的规定，四品官以下不得用端罩，武三品以下不得用绿貂朝衣，武官五品以下不得用朝珠，但以上规定对侍卫官除外。
顺治时期，皇帝手里只有正黄旗和镶黄旗，摄政王多尔衮死后，顺治帝才把正白旗收回来，这三旗合称为"上三旗"。雍正以后，皇帝逐渐掌握了全部八旗，并建立蒙、汉八旗，侍卫的选拨范围才的所扩大。但最接近皇帝的亲军，仍然选自上三旗。大内侍卫都是皇帝的心腹，皇帝集权意识强，天下事无所不总，大内侍卫便担当起了密探。
当大内伺卫，是一种荣誉和地位的象征，可以加官进爵，是名利双收的美差。大内侍卫往往从家庭背景良好，并与皇家关系密切的家族中挑选并训练出来。
