越国战败后，勾践夫妇和大臣范蠡亲去吴国做奴仆，侍奉吴王夫差，还要对夫差跪拜叩首表示出一幅感恩戴德的样子。
后来夫差让勾践等人在宫中养马，没少受人欺负，夫差每次出行办事，勾践都亲自给他备马并等候他到来，每到一站，他都卑躬屈膝地为夫差站马桩。
吴国的民众都认为此人太没骨气，于是朝着他吐唾沫，投石扔菜，弄得勾践全身都是唾液和菜叶，而勾践却毫不理会，只是在那里静静地站着，恍如自己一动，便会惊了吴王驾的马车，自己吃罪不起的样子。
一次，吴王重病卧床不起，勾践便去叩见吴王，显出一副关心的样子，跪拜询问病情。恰在此时，吴王去厕所，勾践便请求饮溲尝便，以此来判断一下病情如何。待尝试之后，高兴地对吴王说："大王的身体很快就康复了。吴王大为感动。
冬去夏来，越王整整为吴王服役了三年，受了三年之苦，也受了三年之辱。与此同时，范蠡用重金收买了伯丕，并向吴王献上美女西施，吴王甚是欢喜，才得以赦免勾践，流放回国
