项羽闻讯之后，亲率三万精兵突击彭城，大败汉军，杀汉军十余万。楚军乘胜追击，汉军又有十余万被挤入睢水而淹死。楚军将刘邦包围了三层，却忽有大风起于西北方，楚军阵乱，刘邦才得以率数十骑逃脱。而殷王司马卬，亦被楚军杀死。
而司马卬的子孙却在其封国的故地--河内郡，定居了下来，并渐渐成为当地的望族。而司马懿即为司马卬之后，为河内郡温县人。按《晋书》记载：自卬八世，生征西将军钧，钧生豫章太守量，量生颍川太守俊，俊生京兆尹防。司马防生有八子，并有贤名，因兄弟八人的字皆有"达"，而被时人称之为"司马八达"。而司马懿即为司马防的次子，249年，司马懿趁曹爽兄弟等人随同魏帝曹芳，拜谒高平陵（魏明帝陵墓）之际，突然发动兵变，是为高平陵之变。
在诛杀曹爽及其党羽之后，司马氏便掌握了曹魏的实权。266年，司马懿之孙司马炎，逼魏帝曹奂禅位给自己，而建立了晋朝。
参考史籍：《史记》、《三国志》、《晋书》等等；
