项羽一共分封了十八位诸侯王：刘邦为汉王，章邯为雍王，司马欣为塞王，董翳为翟王，徙魏王豹为西魏王，申阳为河南王，韩王成为韩王，司马卬为殷王，徙赵王歇为代王，张耳为常山王，黥布为九江王，吴芮为衡山王，共敖为临江王，徙燕王韩广为辽东王，臧荼为燕王，徙齐王田市为胶东王，田都为齐王，田安为济北王。而项羽自立为西楚霸王，政由己出。
而在项羽所封的这十八位诸侯王之中，汉王刘邦最终打败了项羽，而建立了汉朝，众所周知。但是，还有一位诸侯王，虽其本人后来战死疆场，但其后世子孙却建立了一个朝代。此位诸侯，便是殷王司马卬。
司马卬原为赵将，因平定河内郡有功，又随项羽入关，而被项羽封为殷王，王于河内，都于朝歌。前205年，刘邦还定三秦之后，率兵东出而与项羽公开争夺天下。汉军攻下了河内之地，并俘虏殷王司马卬，以其地为河内郡。司马卬便投降了刘邦，刘邦乘项羽深陷于齐地之际，率领诸侯联军56万攻占了西楚国都彭城。
