例如，在绍兴四年收复随州的战役中，岳云首先登上随州城恒，攻下随州；之后又攻破邓州；但岳飞一直压着不报，过了一年以后才按朝庭铨叙规定，任命其为武翼郎。
绍兴五年，平定叛军杨么时，岳云又立大功，岳飞仍然不上报，连都督张俊听后都感慨说："岳候避庞荣，廉则廉矣；然也太不公平也"，
绍兴七年七月十四日金军以十万众攻颍昌，岳家军守军约三万。颖昌大战中，岳飞预先令岳云率部分背嵬军赴援。战前，岳飞对岳云说："如果此战打不胜，就先斩下你的头颅"
当日因金军数量太多，主将王贵一度怯战欲退，岳云坚决拒绝。岳云带兵冲锋陷阵， 与金兀术女婿三品官统军上将夏金吾恶战，从早晨战到中午，数十回合，身上受伤百余处，人为血人，马为血马，杀死夏金吾和千户五人，俘官七十八人，杀伤不及其数。
