之后王君廓辗转多地，最终投降唐朝。当时唐朝官位派发的十分大方，王君廓直接被封为上柱国。武德三年的时候，李世民攻打王世充，而王君廓就是李世民手下的一员悍将。窦建德也知道唇亡齿寒的道理，所以不会坐视李世民剿灭王世充，当即决定援救王世充。不过被王君廓带领部队截取了粮草，李世民因此收复了窦建德和王世充。不过在此有争议的是《资治通鉴·唐纪五》中记载的是王君廓带领数千人，而《新唐书·列传十七》中李渊评价王君廓以十三人击败了贼军万人。因为史书记载不同，所以后世一直有争议。
武德八年，王君廓大破突厥，唐高宗大喜，特意让王君廓回朝，并且享受能在殿上骑马而出的待遇，能被赏赐这个待遇可见王君廓还是有点能力的。不过王君廓的道德一直有争议，因为他为了功劳什么事都能干出来。李世民发动玄武门之变后，王君廓鼓励庐江王造反。你以为他是想要造反？不，他只是想要功劳。因为之后庐江王刚造反，他就带着人把庐江王捉了，并且准备用他的人头换功劳。当时庐江王气炸了，怒道：你这个小人竟然出卖我，你会有报应的。
之后王君廓的命运也应了庐江王的话，当时李玄道托他给舅舅房玄龄送封信。房玄龄在当时还是有点势力的，王君廓担心信的内容对自己有坏，所以拆开了信。但是李玄道写的信用的是草书，而王君廓不认识字，以为这是告自己怂恿庐江王造反，所以就向突厥方向跑了。结果那？结果半路被劫道的野人杀了。而王君廓也用自己的命告诉了我们几个道理：第一，没事别乱拆别人的东西；第二，没事的时候多读书；第三，多学学书法。
