到了这个时候就该撤退了，刘邦借口上厕所走出了大帐之外，这时候他故意问樊哙：“如今的情况该怎么办？”樊哙说：“就算不辞而别也要立刻离开，如今我们是案板上的肉，如果不离开，难道等着项羽去宰割我们吗？”刘邦决定离开，让张良留下善后。
于是遂去。乃令张良留谢。良问曰：“大王来何操？”曰：“我持白璧一双，欲献项王；玉斗一双，欲与亚父。会其怒，不敢献。公为我献之。”张良曰：“谨诺。”——《史记·项羽本纪》
张良问了个关键问题：“你来的时候，有没有带什么礼物？”张良此刻不得为为自己的安危考虑，如果什么都没有的话，自己恐怕不太好脱身。刘邦当然是有所准备的，他不仅为项羽带来的礼物，为亚父范增也准备了礼物，可谓想得十分周全。
当是时，项王军在鸿门下，沛公军在霸上，相去四十里。沛公则置车骑，脱身独骑，与樊哙、夏侯婴、靳强、纪信等四人持剑盾步走。从郦山下，道芷阳间行。——《史记·项羽本纪》
不仅如此，刘邦在来到鸿门之前，对于自己逃跑的路线，配备的保卫人员和自己所乘的车马都早有规划安排。比如他自己乘马逃跑，樊哙等人步行殿后，自己走的小路都是事先规划好的。
沛公谓张良曰：“从此道至吾军，不过二十里耳。度我至军中，公乃入。”——《史记·项羽本纪》
让张良先不要回到大帐，揣度自己到了军中之后张良再入，也是刘邦提前安排好的，为了就是为自己逃跑赢得足够的时间。
沛公已去，间至军中。张良入谢，曰：“沛公不胜杯杓，不能辞。谨使臣良奉白璧一双，再拜献大王足下；玉斗一双，再拜奉大将军足下。”——《史记·项羽本纪》
