在高句丽大军与李绩部接触之前，李世民下令鼓角齐作，旗帜飞扬，几路兵马鼓噪进攻。在群山之中，高句丽军队陷入了被动挨打的局势，而唐军则可以利用地形以少围多。唐军的具装骑兵从高山上冲击而出，显然比高句丽骑兵更有杀伤力。高句丽军猝不及防，想要分数道应敌，然而阵势已乱。当时正好雷电大作，高丽军越发震恐，龙门人薛仁贵高呼陷阵，所向披靡，唐军纷纷大啸，蹂躏敌军，"斩首二万余级"。但此战颇为惨烈，左武卫将军王君愕战死沙场。
▲薛仁贵画像
有人认为斩首往往远少于歼敌，因此驻跸山之战歼敌很可能多达十万以上，这是不明白唐朝历史记载的规律。《两唐书》当中的斩首数，一般已经考虑到这个因素，在原斩首数基础上乘了数倍来估计真实的歼敌数量了。到了明代不再做这个处理，所以明朝的战争斩首数相对较少。高延寿、高惠真虽然得以冲杀而出，但却未能逃出群山，"将余众依山自固"，遭唐军包围多日，"其众三万六千八百人"全部投降。
