从车主发布的视频显示，当时车主驾驶的小鹏P7在正常行驶，当车辆离前方的大货车越来越近时，XPILOT自动驾驶辅助系统似乎没有及时识别，毫无减速的迹象。当即将撞上大货车时，系统才发出警报提醒，可是一切为时已晚。
