这事得从周勃、陈平为何拥立刘恒为皇帝说起，吕后去世后，吕氏家族失去顶梁柱，于是功臣集团和皇族集团开始联合夺权，刘邦的孙子刘章通知了自己的大哥齐王刘襄从齐地发兵讨伐诸吕，同时朝廷中的周勃、陈平联合刘章铲除了诸吕，重新掌控了朝政。
解决了诸吕之乱后，以周勃、陈平为首的功臣集团和朱虚侯刘章、琅邪王刘泽等皇族成员商议废除吕后所立的汉少帝，重新拥立一位刘氏为皇帝，由于周勃、陈平掌控大权，因此在拥立皇帝之时有很大的话语权，最终确定的皇帝人选是刘恒。
周勃、陈平等人拥立刘恒为皇帝，不是因为刘恒英明，恰恰是因为刘恒低调，势力单薄，看起来比较软弱，好控制，要知道反吕时身为齐王的刘襄也是有大功的，但刘襄但强势，同时也表现得比较英明，功臣们不选刘襄却选刘恒，就是因为一个弱势皇帝有利于功臣们继续掌权，周勃、陈平等人立刘恒为皇帝是有私心的。
刘恒成为皇帝后，做的第一件事就是收回兵权，让自己的亲信掌握京城的南北二军和宫廷禁卫兵权，剥夺了周勃的兵权，因为刘恒对于外人并不信任，他只信任自己从代国带去的亲信，收兵权就是为了保证自己的绝对安全。
