那么我们回过头来看木牛流马，也许它们长得并不像牛和马，仅仅是因为有四足并且能载重物从而得名。也因此一些对木牛流马的猜测很可能就是真实样子了。
比如北宋陈师道有一个记载说：蜀中有小车，独推载八石，前如牛头；又有大车，用四人推，载十石，盖木牛流马也。这样的考证是最多的，如高承写的《事物纪原》中也有说明，木牛即今小车之有前辕者；流马即今独推者。
加上《三国志·蜀志·本传》裴注引《诸葛亮集》中制作作木牛流马的办法法：木牛者方腹曲头，一脚四足，头入颔中，舌著於腹载多而行少，宜可大用，不可小使；特行者数十里，群行者二十里也。
