刎颈之交，出自《史记·廉颇蔺相如列传》。也即在战国时期，经过负荆请罪之后，廉颇和蔺相如成为了刎颈之交。所以，刎颈之交这一成语，比喻可以同生死、共患难的朋友。到了汉末三国时期，也有一对刎颈之交，他们就是刘备和牵招。
《孙楚牵招碑》中记载："君与刘备少长河朔，英雄同契，为刎颈之交。因恐为时所忌，每自酌损，在乎季孟之间。"
牵招十余岁时为同县乐隐的学生，少年时便与刘备英雄同契，成为刎颈之交。中平年间，乐隐为车骑将军何苗长史，牵招仍跟随直到学成。早在刘备逐鹿中原之前，他就和牵招相识了。因为默契相投，牵招和刘备结为了刎颈之交。不过，非常可惜的是，牵招最终没能为刘备效力，而是先后跟随了袁绍和曹操，最终为曹魏长期镇守边疆。并且，就牵招的儿子，还参加了灭蜀之战。
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