解忧公主的父亲是参与七国之乱的楚王刘戊，七国之乱被平定之后，刘解忧沦落民间。当细君公主死后，均须弥请求汉武帝再派公主过去和亲，刘解忧被作为细君公主的替代品送去乌孙国和亲。更让人无语的是，匈奴听说汉朝送出刘解忧娶和亲后，又送去了一位公主过去，均须弥肯定欣然接纳。就这样，匈奴对汉二比一，本来就人单影只，后来匈奴公主还生下了一个儿子，而刘解忧没有子嗣，所以自然和匈奴公主抗衡不了。
均须弥死后，他的兄弟翁归靡继承王位，按照乌孙风俗，刘解忧改嫁翁归靡。这次改嫁让刘解忧的处境大大的改变，同时为翁归靡生下三字二女，翁归靡还立他们的长子为太子。得益于和这位国王关系的亲密，使的乌孙国与汉朝的关系日益密切，宣帝时，乌孙国与汉朝联军攻击匈奴，匈奴被打败，从此匈奴势力推出西域地区，匈奴自身也出现分裂。乌孙成为西域诸国中实力最大的国家，而汉朝也取代匈奴成为控制西域的宗主国，西域都护的设立也标志着将西域划入汉朝的版图，解忧公主完美的实现了其和亲乌孙伟大任务。
在西域都护设置的前一年，刘解忧的第二任丈夫去世，此时乌孙贵族支持他第一任丈夫和匈奴公主生的儿子泥靡为王，并没有让解忧公主和翁归靡的长子元贵靡即位。刘解忧再次按照匈奴风俗改嫁泥靡，此时已经五十多岁的刘解忧竟然神奇的为他生下了个儿子，可以这个孩子十岁左右就去世了。这个泥靡是乌孙贵族所立，为西汉朝廷所不容，又生性残暴，统治期间逐渐失去乌孙国人民的支持。解忧公主与汉朝使者合谋刺杀泥靡失败后，翁归靡和匈奴女子所生的乌就屠起兵杀死泥靡。乌孙内乱，汉朝派兵收拾残局，最后汉朝将乌孙分为大小两国。
公元前51年，年逾七旬的刘解忧上书汉宣帝，说现在年纪大了，越来越思念故土，希望死后可以葬在汉朝的土地上，刘询对此深表同情，也感叹她一生对汉朝的贡献，于是以盛大的规格亲自出城迎接解忧公主，同时赐给她土地宅院，奴仆婢女供她使用，礼遇如同皇室公主，两年之后解忧公主走完了她辉煌的一生。
