升官之后，萧摩诃跟随主将吴明彻，参加北伐，北齐派出大将尉破胡应战。尉破胡率领的先锋，都是精挑细选的猛士，一个个高头大马，凶神恶煞。对敌时，北齐的军队从气势上就把南朝吓住了。
萧摩诃阵前专门叫阵尉破胡。尉破胡也不示弱，放马冲出。可是，刚刚出来，还没来得及说话，就被萧摩诃抛出的一种特制小凿子给扎死了。这种凿子叫铣，是一种江湖上的暗器。萧摩诃直接用暗器杀死了敌人，这个速度，简直让双方目瞪口呆，北齐不甘示弱，又派出十个军官追杀萧摩诃。可是都被萧摩诃杀死了。一时间南朝士气正盛，乘胜追击，取得了北伐的胜利，萧摩诃也因此被封为武毅将军。
后来，吴明彻在与北周争夺吕梁的战役中被俘虏，萧摩诃凭借自身的勇猛率兵突围而出，逃到淮南，回朝任右卫将军。
