五军营步兵
五军营首任中军主将张玉(前北元枢密院知院，即北元军方第二号人物；明荣国公);首任左军主将朱能(成国公);首任右军主将李彬(丰城侯);首任前军主将徐忠(永康侯);首任后军主将房宽(思恩伯)。鉴于张玉战死后，朱棣才封丘福为五军总兵官，有理由相信五军营实际上的首任总兵官，就是明成祖朱棣本人。
由马步军组成，分中军，左、右哨，左、右掖。军士主要来自京卫，同时岁调中都、山东、河南、大宁各卫所兵，轮班赴京宿卫和操练。此外，十二营、围子手营、幼官舍人营、殚忠营、效义营俱附五军营中。设提督内臣一人、武臣二人、掌号头官二人、大营坐营官一人、把总二人。各军营设坐营官一人，马步队把总各一人。平时练习营阵。皇帝亲征时，大营居中，五军分驻于外，为作战主力。
五军营左哨
