等到这件事解决了以后，李世民带着尉迟敬德及部分护卫去打猎，结果遇到了王世充的大部队，著名的猛将单雄信也在其中。单雄信执槊朝李世民猛刺过来，而尉迟敬德拍马上前，斜刺里一槊把单雄信挑下马，然后迅速护着李世民杀出重围。
冲出重围之后，回去领部分骑兵再次来战，一直等到屈突通领大军前来，王世充仅以身免，其麾下士兵死了千余人，又得排槊兵六千人。唐军可以说是大获全胜，李世民激动地对尉迟敬德说：
"比众人证公必叛，天诱我意，独保明之，福善有征，何相报之速也！''
此后越发信任尉迟敬德，而尉迟敬德也不负所望，一直护佑在李世民身边，就连626年的事情，都是尉迟敬德出力最多，功劳最大。
只不过，李世民登基之后，尉迟敬德自恃功高，让李世民很为难，好在经过两次三番的警告，尉迟敬德最终乞骸骨，躲在自己的家里享乐，闭门不出，也算是得了善终。
