大业十三年（617年）9月，李渊主力渡过黄河进入关中，而此时平阳公主的军队不仅已经发展到了7万多人，而且已经在关中打下了一大片地盘。李渊得知消息后，万分高兴，立即派柴绍率领数百骑兵前去迎接。
之后，平阳公主从娘子军中挑选出一万多精兵，与李世民合兵攻陷长安。关中平定之后，李渊册封其为"平阳公主"，因其有军功在身，因此每次赏赐都与其他公主不同。此时李渊虽然拿下了长安，但周边形势依旧复杂，于是平阳公主的丈夫薛绍又随同李世民攻打周边的薛举、李轨、王世充等。
而平阳公主则被派往山西，率兵驻守李家在山西的大本营，而她带兵驻守的地方，后来便被称为了"娘子关"。正是有平阳公主率兵驻守大后方，李渊才能安心征战四方，最终建立大唐江山。
