孟达就不同了，其虽然与法正背叛了刘璋，暗中投靠了刘备，但没有害了刘璋性命。所谓"良臣择木而栖，贤臣择主而事"就是这个道理。所以，诸葛亮就没那么讨厌你孟达了。
2.诸葛亮为了北伐大计。诸葛亮继承先主刘备遗志，立志想要兴复汉室，为此，诸葛亮前后六出祁山，北伐魏国。而孟达也不傻，他抓住诸葛亮北伐的机会，想要以暗中配合诸葛亮北伐计划，来换取回归蜀国的平安。为了北伐大计，诸葛亮就答应了孟达的请求，也就不好杀孟达了。当然，最重要的是，那时就被我早就去世了，以诸葛亮的丞相和亚父身份，完全可以保证孟达的安全。
而魏延就比较惨了，他是个典型的武将，所以魏延只想以武立功，加上他本人比较自傲，与文臣的关系处的很不好，久而久之，魏延就得罪了许多文臣，也让诸葛亮对魏延印象越来越差，认为魏延会在他死后无人可管他，必成蜀国大患于是临终前托付马岱，让马岱杀了魏延，某种程度上来说，也是为了北伐不受影响，维护蜀国的稳定局势。
