每一个王朝在初兴之时都拥有非常强悍的军事力量，而当它走向穷途末路时，往往伴随而来的是军备废弛、战力低下。比如汉朝强盛时北击匈奴，西征西域，威震天下，而到了末年时甚至连没有经过训练的农民起义军都挡不住。
不同的是，明朝并没有像多数朝代那样拿不出一支像样的卫国军团。明朝的军备废弛、缺兵缺饷是历朝历代中最严重的，但明朝依然有拿得出手的几支强悍军团。比如守卫辽东的关宁铁骑，比如孙传庭的秦兵，卢象升的天雄军，秦良玉的白杆兵等等。
可以说，明朝面对后金和农民起义军的双线作战中苦苦支撑十余年绝非偶然。当然，明朝终究是亡了，而且亡的有些可悲，因为那些为清军打天下的，多数都是原明朝的文臣武将。
这支军队就是勇卫营。勇卫营的前身是勇士营和四卫营，属于京营的战斗序列。虽然叫京营，但实际上更像是皇家仪仗队队，没有多少战斗力。
