在军队人数方面，汉朝一共出动了10万骑兵作为主力部队，因为在草原上作战，骑兵是绝对的主力，由卫青和霍去病各率领5万骑兵，这是汉朝的主力作战部队，分为两支，除此之外，汉朝还有规模庞大的步兵和伙夫等运输部队，史记上的记载是数十万，也许是20万，也许是30万，但人数肯定超过了10万人，这数十万人主要作用就是为卫青和霍去病10万主力骑兵运输粮食、兵器、补给物资等等，同时还要防备匈奴军队的突然袭击。
因此，汉朝为了漠北之战投入的总马匹数量是：14万匹。总军队人数是：约30万人，包括步兵和骑兵。
匈奴一方参战的军队主要是匈奴伊稚斜单于和匈奴左贤王，其中伊稚斜单于的主力军队至少是10万人，匈奴左贤王部也差不多是10万人，由于匈奴是全民皆兵，因此这20万人中有着为数不少的匈奴士兵家眷，以及非战斗部队。
匈奴骑兵
