唐太宗说："你知道韩信是怎么死的吗？"
尉迟恭默不吭声，虽然没读过什么说，但多少听说过一些关于韩信的事迹。
唐太宗："每当朕读到《汉书》的时候，每一次都为那些被杀的功臣感到惋惜，甚至还会指责汉高祖太狠心。当朕做了皇帝后，发现很多功臣诸如你，不断的居功自傲，开始目空一切，朕这才恍然大悟，为何韩信等人会被杀了！"
尉迟恭对皇上这一番话十分明白，这是在旁敲侧击的告诫他，同时也是在保全他，皇上也不想效仿汉高祖杀功臣。只是希望以后自己不要再犯，若是屡次不改，目空一切，下场将会是和韩信一样，谁也救不了自己。尉迟恭当场泪流满面，连续不停的磕头谢恩，感谢皇上这一番良苦用心的教导。
尉迟恭大彻大悟后，就逐渐收敛自己，不仅与人和善谦逊，而且开始谢绝访客与交际。直到显庆三年才去世，活了73岁善终。追封为司徒，谥号"忠武"。后来世人把他奉为保平安的门神，至今仍在很多家庭的门上，依然可以看见他那威武的画像！
