刘启对程姬爱不释手，而且日夜宠幸，程姬也非常争光，给刘启生了两个儿子。有一次，刘启再次前往程姬的住所，程姬因为身体有恙，不能够侍奉刘启，但是刘启来了，也不能够把他赶走。
于是程姬灵机一动，把一个叫唐儿的姑娘，打扮的漂漂亮亮的，送上了皇帝的龙床。就这样，这位叫唐儿的姑娘怀孕了，这位叫唐儿的姑娘生下的孩子就叫刘发，唐儿也被封为了唐姬。
刘发长大后，被封到了长沙，当上了长沙王，当时的长沙没有现在发达，在当时属于远离国都的偏远地区，当时刘发的封地也比较小，刘启出于对儿子的同情，将当时的武陵、桂陵、桂阳都分封给了刘发。
即便是封地有所扩大，但刘发心中还是不愉快，因为自己在长沙，而自己的母亲唐姬仍然在长安，于是刘发每次去长安的时候，都会运长安的土，回来修筑高台，以遥望远方的母亲，刘发的谥号"定"，史称"长沙定王"，而用长安的土修筑的高台，被成为"望母台"。望母台现在位于长沙市中心。
刘发统领长沙近30年，死后其子刘庸即位，因为汉武帝推行旨在减少诸侯的封地，削弱诸侯王势力范围的推恩令，导致刘发的后代一步步走向没落。
到了刘秀这一代，刘秀已经是一介布衣了，不过布衣起家的刘秀，仍然是汉室宗亲，在天下分崩离析的情况下，他英勇的在家乡起兵，最后成为了东汉的开国皇帝，成为了中国历史上著名的军事家、战略家和政治家。也为他那低贱的先祖唐儿大大的争了一口气。
