古时人们都注重看面相，头有"反骨"乃是大忌，诸葛亮一直怀疑魏延，虽说魏延跟随刘备建立了不少的战功，刘备封他为镇北将军，刘禅登基后，魏延又被封为都亭侯。
但魏延锋芒太露，性格又过于高傲，人人都避之，唯独杨仪不屑他，两人待在一块，必然会起冲突，只有诸葛亮在的时候，两人才能安定下来。
每次北伐，魏延都想统领万兵，第一次北伐时，魏延提出了"子午谷奇谋"，也就是亲率五千精兵，经道子午谷直取长安，他认为长安守将夏侯楙一定会弃城逃跑，不过诸葛亮认为此计太过危险，因此就废弃了。
其实从诸葛亮五次北伐曹魏来讲，丝毫没有胜算的可能，最后一次虽进入了五丈原，但是诸葛亮也把自己拖垮了，若是魏延的计谋得以成功，蜀汉就能够解决最重要的粮草供给，北伐曹魏还是有希望的，当时这是后话了。
