鲁元公主是吕雉唯一的女儿，也是刘邦唯一的女儿，姓名不详。史书没有记载鲁元公主的出生年月，大致推算，她大约出生于公元前213年，比汉惠帝刘盈大三岁。
姐弟俩幼年时，刘邦就因为私纵刑徒，隐匿芒砀山，吕雉还经历了受牵连入狱事件。那时候刘盈还是个奶娃子，鲁元公主的童年，就在这种惊恐的氛围中度过，她应该都不记得爹长什么样子。
秦朝灭亡后，刘邦获封汉王，本可迎来一家人的团聚，无奈项羽担心刘邦反叛，切断了刘邦迎接家人的路途。第二年，楚汉战争爆发，鲁元一家，再次被抛进生死难料的绞肉机。
汉三年，刘邦攻取彭城，9岁的鲁元公主，终于再一次见到爹。只可惜，一家人的团聚很短暂，刘邦五月份攻破彭城，当月就被项羽反击，五六十万大军输得光光。
