面对吐谷浑数千敌兵，而他却只有几百人马，但薛万彻却单人独骑一杆马槊，狂飙入千众敌军中，一路冲杀无人能挡，然后杀出敌阵后，对本部人马道："这群贼兵太菜了！"说完又反身杀回，立刻几百唐军士气大增，跟着他随后冲锋，这一战吐谷浑被杀的哭爹叫妈。
看看这战绩，是不是比传说中的"燕云十八骑"还牛？所以李世民说他是名将，把他跟李勣相提并论，不是没有道理的。但奈何他太极端，哪怕成了唐朝驸马，也不改本性。
在唐高宗时期，由于薛万彻加入了李元景集团，想推翻唐高宗李治，立李元景为帝王，结果失败，这等大罪哪怕是驸马也休想活命！所以薛万彻要被砍头了。但哪知，却临死前再书惊人传奇。
当刽子手一刀砍下后，竟然没砍死他，薛万彻却还大怒，吼道："你小子为啥不使劲？"惊得刽子手都哆嗦，又连砍三刀，这才拿下了薛万彻的头颅。
