到了南北朝时，由于统治者对士兵的剥削越来越严厉，士兵生活十分困苦，大量的士兵逃亡，为了增加兵源，当时的统治者不得不再次捡起"募兵制"这个法宝，许多将领招募的士兵成为他们的部曲，甚至是他们的私兵。
隋唐时期，颁布了"均田制"，在此基础上实行"府兵制"。也就是国家分地给农民，农民必须替国家服兵役。可是安史之乱后，唐朝中央集权受到破坏，出现了藩镇割剧，这些地方军阀大量募兵，壮大自己的实力，府兵制也随之瓦解。而藩镇通过募兵，壮大了自己的实力，形成了军阀割据。
宋朝建立后，仍然沿袭唐末的募兵制，建立了禁军和厢军。禁军相当于主力，是"守京师，备征戎"的精兵，厢军则是驻扎在地方上维护治安以及服一定劳役的。
在宋朝，您如果能成为一名禁军，那您的收入会远远超过那些杂牌的厢军。禁军中又分"班直军"和"三衙军"两个大类，班直军的地位较高，特别是您如果有幸被分配到捧日、天武、龙卫或者神卫四个指挥使之下，那您就是禁军中的"上禁军"，身份地位待遇都超过其他的禁军，厢军更是没法和您相比。
