吴起，战国时期卫国人，出生于一个"家累万金"的富庶之家，为了求的在政治上的发展，曾四处寻求门路，但弄了倾家荡产也没求得一官半职，为人所讥笑，吴起一怒之下杀了诽谤他的三十多人，不得已逃出卫国。吴起先是到孔门弟子曾参门下学习儒学，因母亲去世没回家守孝被曾参认为不配做儒家门徒，于是吴起弃儒学兵，后历仕鲁、魏、楚三国，在魏国时被魏文侯任命为主将，先后多次打败秦军，此外吴起还改革了魏国兵制，创立了武卒制，战国时期著名的魏武卒便由此创立。后来吴起又由魏入楚，被任命为宛城太守，一年后升任令尹（楚国最高官衔）主持变法，在吴起的主持下楚国国力渐强，将疆域扩张至洞庭湖、苍梧郡一带。虽然成就了楚国的富强，但吴起的变法也损害了楚国贵族的利益，最终招致了杀身之祸，公元前381年楚悼王去世，楚国贵族趁机发兵攻打吴起，最终吴起被残忍杀害，尸身被处以车裂之刑。
乐毅
乐毅，魏将乐羊后裔，少年聪颖，喜好兵法，后来被人推荐至赵国做官，不过到了赵武灵王被困死在沙丘行宫后乐毅离开赵国去到了魏国，后又去到燕国，被燕昭王任命为亚卿。公元前284年，乐毅统率五国联军攻打齐国，五年时间连下齐国七十余城，报了强齐伐燕之仇，也创造了中国古代战争史上以弱胜强的著名案例。公元前279年燕昭王死后，燕惠王即位，乐毅因受到猜忌被解除了兵权，于是乐毅西去投奔了赵国，被封为望诸君，而留在齐国的燕军在乐毅走后被齐将田单大败，之前占领的齐国城池也全部失去，十分后悔的燕惠王写信与乐毅修好，并封乐毅的儿子乐间为昌国君，而乐毅虽然没有返回燕国，但与燕国重新交好，并被燕赵两国任用为客卿，最终乐毅死于赵国。
