邲之战，晋、楚争霸中原的第二次重大较量_图
在邲之战中，参与致师的三人分别为，车左乐伯，车右摄叔，御者许伯。在工作开展之前，三人对如何致师发表了各自的看法：
许伯说："我听说单车挑战，驾车人疾驰而使旌旗斜倒，迫近敌营，然后回来。"
乐伯说："我听说单车挑战，车左用利箭射敌，代替御者执掌马缰，驾车人下车，整齐马匹，整理好马脖子上的皮带，然后回来。"
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