何谓致师？东汉的郑玄注解说，"致师者，致其必战之志。古者将战，先使勇力之士犯敌焉。"根据这一理解，致师是鼓舞士气，展示必战之心的一种手段。
具体如何做呢？《左传·宣公十二年》的邲之战对此有着较为清晰的描述。
公元前597年，为了称霸中原，楚国北上攻打郑国，老牌霸主晋国随后前来救援，晋、楚大战眼看一触即发。不过，双方都没有必胜的信心，因此决定议和。可就在约定的结盟之日前，楚国却单方面搞了个小动作，派出单乘战车向晋军致师。
自商以来迄至春秋，车战是主要的作战方式，乘是此时军队组织的基本单位，包括战车之上的三名甲士、紧随车后的一定数量的步卒，以及相应的后勤车辆与人员。车上的三名甲士，以坐在左边的车左为首，善射箭；车右的武器是戈、矛一类的长兵器，主近战，同时为战车扫除障碍；居中的是驾驭战马的御者。
发生战争时，战车冲锋撕裂敌人阵型后，步卒紧随其后进行厮杀，但致师时，只有车上的三名甲士而无步卒参与，因为这并非正式交战，其目的不在于杀敌，而在于展示勇猛、鼓舞士气。
