即使马超没有被开除家籍，他也不能自称"世代公侯"，因为他家没有公，他的爷爷马子硕和父亲马寿成一开始不但没有爵位，连个饭碗都没有，娶媳妇也只能凑合。其身份地位，是远不如"汉室宗亲"刘备刘玄德的。
这时候我们就要看看除了关羽张飞马超之外的两外两位五虎上将的家世了：黄忠的祖上有什么名人，史料没有记载，甚至连黄忠究竟是比关羽大还是比关羽小，正史也没有记载。所以要跟马超比家世，就剩下一位赵云赵子龙了。
按照裴松之先生采信的《云别传》记载，赵云是五虎上将中家世最显赫的一位--他是西汉南越王赵佗的嫡系子孙，所以才能成为本郡公认的领军人物："云身长八尺，姿颜雄伟，为本郡所举，将义从吏兵诣公孙瓒。"
赵云是常山真定人，那里是大汉开国初年南越王赵佗的老家："南越王尉佗者，真定人也，姓赵氏。（《史记·南越列传》下同）"赵佗虽然在南越称王，甚至有一段时间还自称南越武帝，与大汉皇帝分庭抗礼。
