等到了宋朝，文官数量也大大增多，可以去参与朝会的官员的数量也不少。后来经过宋神宗的元丰改制后，不仅恢复了唐初的三省制，明确规定了一些人作为朝官参与朝会。如果说宋初还具有一些皇权的专职独裁性，仅让一些在京无所事事的京官每日上朝，那么在元丰改制之后，则具有进步性，规定了上朝官员的品级，根据三省制的恢复，门下省以起居郎为底线，中书省官员的品级要在起居舍人以上，而尚书省和御史台要在侍郎以上和御史台中丞以上，那些每天都要参见皇帝的官员称为为"常参官"，也就是"朝官"。
而至于元朝的官员上朝，由于元朝是一个少数民族政权，除了朝官要上朝以外，还不能缺少一位重要的人物，这个重要的人物就是通事官，相当于我们现代社会的翻译这一职业，通事官需要将汉族官员的话翻译成蒙古语，所以每天的朝政都要在场，来减少君臣交流的障碍。
到了明朝，明朝的朝会分为侯朝阶段，入朝阶段和早朝阶段，朝会的种类则分为大朝、朔望朝和常朝三种。
人数因不再受品级的限制而庞大，连地方官四品以上都可以列班上朝，但级别越高位置可以越往殿里，级别低的一般在外面或者旁边，后来由于上朝秩序的混乱。
