汉军
汉军长驱千里，意在找到匈奴主力决一死战。会战开始前，卫青见匈奴主力"兵陈而待"，立即"令武刚车自环为营"。就是用车辆围成环形圆阵，人马辎重俱在阵中，这是一个典型的防御阵型，是在平原狂野地带防御敌骑冲击的典型做法。即以武刚车作为临时防御工事，车辆间以及阵内以步兵持长戟向外，防御匈奴骑兵冲击，持戟步兵后面是由弩兵组成的几道射击线，可以轮番射击，"步兵转者踵均数十万"，可以想见，后勤保障步兵也被临时机动参与防御工事。当布防好后方大阵营，卫青即"纵五千骑往当匈奴"，而"匈奴亦纵万骑"，双方以攻对攻进行激战。
卫青
激战中"大风起，砂砾击面，两军不相见"，卫青抓住机会"汉益纵左右翼绕单于"，以预备队及时投入战斗，迂回到匈奴左右翼进行夹击，在协同作战中依靠变化的形势采取灵活机动，最终大胜而归。
