张鲁的祖先是大名鼎鼎的汉初的留侯张良。皆知在刘邦称帝后，张良为了保命，便开始"修仙"。这习惯也影响了张鲁，因为张鲁还有一个身份，他是道教的五斗米道的第三任"老大"。他的爷爷张陵是创伤人。
本来张鲁跟刘璋家族关系非常近，曾是刘焉非常器重的手下。当年刘焉领益州牧后，便准备开始在益州称王。（焉意渐盛，造作乘舆车具千乘。）
但只有益州没有汉中，那益州就等于失去了屏障，所以必须把汉中也抓在手里。刘焉这时便选定了张鲁，封张鲁为"督义司马"去全面攻取汉中，以保西川。（遣鲁为督义司马，住汉中。）也就是说，在刘焉时期，汉中就属于益州。
