按照小说的情节发展，关羽在荆州遇害后，廖化建议刘备尽早捉拿孟达和刘封。诸葛亮建议先将二人从上庸调出，然后分头进行抓捕。谁知这一消息被与孟达私交不错的彭羕的得知。彭羕派人给孟达送信，但却被马超手下抓获。为了了解事情真相，马超亲自前往彭羕府中。彭羕摆酒款待，酒后吐真相，煽动马超与自己一起谋反。此后，马超将此事报告刘备，刘备将彭羕下狱。在诸葛亮的建议下，彭羕被刘备处死。
本文要介绍的成语，是文中提到的"悔之无及"，意为后悔都来不及了。这句成语的最早出处见于左丘明所撰《左传》中的"既成谋矣，何及其未作也，先诸？作而后悔，亦无及也。"
