最终，这两个人只好带领着剩余的兵马投靠了隋军的另一个将领裴仁基。裴仁基就是小说《隋唐演义》中裴世基的原型，同时，他也是裴元庆的父亲，自然，也是一位十分厉害的人物。后来，裴仁基受到了肖静怀的陷害，所以，他就带领着军队投靠了瓦岗军。
从此以后，罗士信就正式成为了瓦岗军的将领。
但不久之后，瓦岗军起了内讧。瓦岗军在与王世充的决战中失败了，罗、秦等人全部被俘虏。王世充知道罗士信非常的勇猛，于是，他用很高的规格来接待罗士信，企图让罗士信能为他所用。因罗世信不耻他的为人，在攻打谷州的时候，趁机率领着部下归顺了唐朝。
此时的罗士信，就这样成为了李世民账下的大将。
